16.1 Firmas
16.2 Fotos
viernes, 30 de noviembre de 2012
15. Conclusiones
15.1.
- Conclusión: Chávez Delgado Itzel Amairani
Al realizar la presente
práctica, se pretendía comprender mejor el funcionamiento de las matrices de
Led’s además de aprender como programarlas en nuestro programador base
“assembler”.
Realizar la práctica no
tuvo mayor dificultad a nivel de hardware pero a nivel software podríamos
mencionar que se complico un poco, a pesar de esto, considero que la práctica salió
bien, y se cumplió el objetivo planteado al principio, ya que ahora se me
facilita más la comprensión de prácticas anteriores que no sirvieron, además de
que me permitió ampliar mis conocimientos a nivel de programación ya que se
facilitan los programas que sin los registros de corrimiento ni los arreglos,
que se mencionan dentro del marco teórico, necesitan de muchas líneas de
código, por lo que también se cumple el objetivo de reducir al mínimo el gasto
de memoria, lo cual nos ahorra trabajo y además nos brinda mayor eficacia en
nuestras práctica.
15.2.
-Conclusión: Cruz Carrillo Araceli
Durante la realización
de este proyecto y por medio de las investigaciones realizadas fuimos
aprendiendo poco a poco sobre distintos temas relacionados con la electrónica y
también con un poco de mecánica.
Al ir desarrollando el
proyecto nos encontramos con distintos problemas, desde el diseño del prototipo
hasta el material del que estaría compuesto.
Este proyecto es posible
de hacer, gracias a él las mascotas no sufrirán de problemas alimenticios,
tendremos tiempo libre, entre otros beneficios.
Al término de nuestra
investigación y del proyecto en general, aprendimos a trabajar en equipo y nos
pudimos dar cuenta de que con circuitos tan sencillos como son los sensores se
pueden crear proyectos que beneficien nuestra calidad de vida.
15.3.-
Conclusión: Jiménez Rico Mauricio
La
realización de esta investigación, sirvo para observar el funcionamiento de
dispositivos propios de la optoelectrónica como lo son los diodos emisores de
luz infrarroja y los fototransistores.
Asi
como fomentar el compañerismo, la tolerancia, el trabajo en equipo y el respeto
se emplean siempre que se realizan trabajos grupales que implican una gran
interacción con sus participantes.
Además
el proyecto sirvió para toar conciencia acerca de los cuidados que una mascota
merece y toda la responsabilidad que esto conlleva, no solo es comprar un
animal si no brindarle los cuidados necesarios.
Para
terminar si logramos realizar este proyecto sin duda será de gran ayuda para
las personas o familias, que por cuestiones de tiempo no pueden tener los
cuidados necesarios en cuanto a alimentación de su mascotas se refiere
Al estar realizando nuestro proyecto se presentaron
algunos problemas porque no sabíamos cómo funcionaban ciertos dispositivos que
debíamos utilizar pero al realizar las investigaciones pertinentes pudimos
resolver nuestras dudas, además al finalizar este trabajo pudimos notar que
adquirimos nuevos conocimientos y habilidades para desempeñarnos mejor dentro
del equipo y de esta manera aportar buenas ideas para facilitarnos más el
trabajo.
14. Competencias adquiridas
Durante
la realización del trabajo de investigación de este proyecto, en el quipo se
logro formar un espíritu de compañerismo, respeto, tolerancia, paciencia y
comunicación.
Además
de una integración de la mayoría e las unidades de aprendizaje, así como
retomar conocimientos previamente adquiridos en las unidades de aprendizaje de
semestres anteriores, así como el funcionamiento de dispositivos relativamente
nuevos como lo son los referentes a la optoelectrónica.
Es
así como el trabajo de investigación ha creado bases solidas en este equipo de
trabajo, cuya finalidad es construir un prototipo el cuna funcione en un cien
por ciento.
13. Cotizaciones
|
Material
|
Primer recurso
|
AG
|
Ultimo recurso
|
Electrónica Aragón
|
Steren
|
|
Resistencias
|
10
|
8
|
10
|
9
|
10
|
|
Fototransistores
|
15
|
17
|
16
|
15
|
19
|
|
Recipiente
|
10
|
10
|
10
|
10
|
10
|
|
Plato
|
25
|
30
|
25
|
20
|
25
|
|
Led’s
|
3
|
4.5
|
2
|
2.5
|
4
|
10. Abstract
The petsnack will be a very helpful gadget, cheaper and it helps you and your pets.
The main purposes with this gadget is give to you and your pet the best life, sharing special moments and not spend all your time feed it.
Also the petsnack is a very important tool, because with it you don’t have to worry about feed your pets, as we said
This is possible because the petsnack is made with different components as motors, Led’s and microprocessors, also with different kinds of integrate circuits, and the best part of all of this is that all the process are programmables, this means tat you don’t have to worry about the hour, the quantity that you have to give to your pet, the petsnack will do all for you.
You just have to worry about fill up, the petsnack, this is a very good idea that is going to save your time and your money, and share very special moments with your pet
8. Planteamiento
El denominado Petsnack en su fase de prototipo, pretende realizar de un forma general con sensores infrarrojos, alarmas y con un servo-motor, además de utilizar el microprocesador Z-80 y diferentes componentes electrónicos y mecánicos. A continuación se describe de forma detallada las acciones que realizara cada uno de los componentes anteriormente nombrados y como trabajaran en conjunto, cabe destacar que solo se describirán estos componentes ya que es la base fundamental de prototipo.
Comencemos con el diseño de nuestro prototipo, se planea colocar un recipiente de acrílico, de forma tubular con aspas en forma de perilla, los sensores infrarrojos se pondrán en los extremos del recipiente, a una determinada altura ( la altura será pequeña ya que los sensores registraran el nivel de alimento en el recipiente), una vez que los dos sensores infrarrojos se encuentren, el circuito propuesto para esto, enviara una alarma la cual puede ser un sonido, o encender un led que le indicara al usuario la ausencia de alimento para que este rellene de nuevo el recipiente.
En cuanto al servo-motor y al Z-80, estos componentes trabajaran en conjunto, su función es la base medular de todo el prototipo, ya que mediante el microprocesador se controlara la rotación de la perilla, dicha perilla será rotada por el servo motor, de manera general el microprocesador rotara la perilla dos veces al día en un horario preestablecido y durante un cierto tiempo, al girar la perilla, el alimento se vaciara en el molde destinado para el alimento de la mascota.
7. Objetivos específicos
- · Alimentar a nuestras mascotas en tiempo y forma.
- · Evitar enfermedades derivadas de la mala alimentación de nuestras mascotas.
- · Aprovechar al máximo el tiempo libre.
- · Mejorar la calidad de vida de las mascotas.
- · Ahorrar dinero en la compra de alimento para las mascotas.
6. Objetivo general
Con el petsnack se pretende automatizar la forma en la cual alimentamos a nuestras mascotas.
5. Visión
Se pretende en que Petsnacks sea de gran utilidad dentro de la sociedad, y tal vez en un futuro no muy lejano, y vendiendo la patente, que sea uno de los accesorios indispensables para tu mascota, ya que además de facilitarte la tarea de alimentarla, se ahora energía, tiempo y electricidad.
4. Misión
Nuestra misión dentro de éste proyecto es poder crear un dispositivo capaz de solucionar la problemática que se presenta en muchos sectores de la sociedad, la cual es alimentar a las mascota en determinados horarios con cierta cantidad y de forma balanceada dependiendo de la talla, edad y raza de muestras mascotas y así evitar, en general, los problemas y consecuencias adjudicados a él olvidar alimentar a tu mascota
3. Planteamiento del problema
La disposición de tiempo en nuestra vida diaria es muy limitada, ya que la mayor parte del tiempo la gastamos en la escuela, en el trabajo, oficinas o incluso en el transporte público.
Por esta razón que el poco tiempo que tenemos a diario, lo ocupamos en diversas actividades como el aseo del hogar, tareas y demás actividades, descuidando así a nuestras mascotas y en específico su alimentación.
Este descuido en la alimentación se manifiesta principalmente en el olvido de la alimentación en el caso contrario, en el exceso de comida que le proporcionamos a nuestras mascotas.
Este problema que a largo plazo acarrea deficiencias a la salud de nuestras mascotas derivando en problemas intestinales, bajas defensas y en casos extremos la muerte.
2. Marco Teórico
SENSOR INFRARROJO EMISOR Y RECEPTOR
Marco Teórico
Diodo LED
Un diodo es un dispositivo electrónico provisto de dos electrodos, cátodo y ánodo, que tiene la propiedad de ser conductor en el sentido cátodo-ánodo, pero no en el inverso. El LED (del inglés Light Emisor Diode), es un diodo capaz de emitir luz al ser polarizado en el sentido directo. Produce una luz monocromática, tiene un bajo consumo y es muy empleado como elemento de señalización en aparatos y circuitos electrónicos. El LED debe conectarse siempre respetando su polaridad, de lo contrario, no se ilumina. Dado que el LED es muy pequeño, se señalan el ánodo y el cátodo por la longitud de las patas.
La pata larga (A) corresponde al ánodo al que se conecta el polo (+) y la pata corta (C) corresponde al cátodo al que se conecta el polo (-).Los colores de las cápsulas del LED pueden ser: rojo, amarillo o verde y los diámetros más usuales son 5 y 3 mm.
LED de infrarrojos (IRLED)
El diodo IRLED (del inglés lnfrared Light Emitting Diode), es un emisor de rayos infrarrojos que son una radiación electromagnética situada en el espectro electromagnético, en el intervalo que va desde la luz visible a las microondas. Estos diodos se diferencian de los LED por el color de la cápsula que los envuelve que es de color azul o gris. El diámetro de ésta es generalmente de 5 mm.
Los rayos infrarrojos se caracterizan por ser portadores de calor radiante. Estos rayos son producidos en mayor o menor intensidad por cualquier objeto a temperatura superior al cero absoluto.
Fototransistor
El fototransistor es un foto detector que trabaja como un transistor clásico, pero normalmente no tiene conexión base.
En estos transistores la base está reemplazada por un cristal fotosensible que cuando recibe luz, produce una corriente y desbloquea el transistor. En el fototransistor la corriente circula sólo en un sentido y el bloqueo del transistor depende de la luz; cuanta más luz hay más conduce. El principio del fototransistor es aparentemente el mismo que el del transistor clásico. Pero si observamos el componente se ve que sólo posee dos patas, un emisor y un colector, pero le falta la base. La base de hecho es sustituida por una capa de silicio fotosensible. Si esta capa está iluminada aparece en la base una corriente que crece con la luz, lo que pone en marcha al transistor. El fototransistor reacciona con la luz visible y también con los rayos infrarrojos que son invisibles. Para distinguirlo del LED su cápsula es transparente. En el fototransistor, al igual que en los LED, la polaridad viene dada por la longitud de sus patas pero con una diferencia muy importante; en el fototransistor la pata larga es el negativo (-), al revés que en los LED, que es el positivo (+).
¿Qué aplicaciones tiene un sensor Infrarrojo?
Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas. Este componente puede tener la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la luz emitida por el no es visible para el ojo humano, únicamente puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos.
Este LED emite un tipo de radiación electromagnética llamada infrarroja, que es invisible para el ojo humano porque su longitud de onda es mayor a la del espectro visible.
En el esquema D1 es el LED infrarrojo, Q1 el fototransistor y D2 un LED común.
SERVO-MOTOR
Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Características
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado, pero no es muy alto si el servo está libre moviéndose todo el tiempo.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un sistema de control, un potenciometro y un conjunto de engranajes.
MICROPROCESADOR Z-80
El Zilog Z80 (Z80) es un microprocesador de 8 bits cuya arquitectura se encuentra a medio camino entre la organización de acumulador y de registros de propósito general. Si consideramos al Z80 como procesador de arquitectura de registros generales, se sitúa dentro del tipo de registro-memoria.
A pesar de ser un microprocesador de 8 bits, el Z80 puede manejar instrucciones de 16 bits y puede direccionar hasta 64 KB de RAM. Una de las características más reseñables es que tiene las instrucciones del Intel 8080 como subconjunto, de modo que algunos ordenadores basados en Z80 podían ejecutar programas diseñados para el CP/M del 8080. Esto ha hecho que los formatos de instrucción del Z80 sean bastante complejos, ya que tienen que mantener su compatibilidad con el 8080. Sin embargo el Z80 ha conseguido mejorar al microprocesador de Intel en velocidad, ha añadido nuevos modos de direccionamiento y contiene un juego de instrucciones más amplio.
SISTEMA MINIMO
Para el microcontrolador PIC16F877A, por ejemplo, el sistema mínimo requerido para hacer funcionar el microcontrolador lo ilustra la siguiente figura:
En el caso de el diseño propuesto el sistema mínimo no solo cuenta con botones de entrada, sino también con un monitor binario, con lo cual tenemos la posibilidad de interactuar con el mundo exterior.
BIBLIOGRAFIA
1. Cronograma
MES /DIA
|
1-10
|
11-20
|
21-30/31
|
Agosto
|
Integración del equipo
|
Elección del tema
|
Entrega del primer reporte
|
Septiembre
|
Investigación sobre los componentes del prototipo
|
||
Octubre
|
Cotizaciones
|
Creación del blog del prototipo
|
Entrega del segundo reporte
|
Noviembre
|
Realización del borrador del trabajo final
|
Revisión y corrección de detalles en el borrador
|
Elaboración y entrega del trabajo final
|
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